商用车行业正在资历由自动驾驶工夫驱动的翻新性变化。因为具有责任环境路况单一、道路固定、司机责任强度高、生意价值大的特色，商用车自动驾驶被瞻望将最初扫尾商用化落地。自动驾驶定位条目车辆对自车位姿的推断弥漫精确，精确意味着需要在厘米级别上测量位置。

在商用车自动驾驶范畴，IMU的性能径直相干到车辆导航的准确性和系统的褂讪性。如若IMU的分裂率不及，将无法捕捉到车辆微弱的畅通变化，导致导航缺点蕴蓄过大，影响车辆的定位精度。而褂讪性差的IMU在靠近温度变化、振动等外界骚动时，其测量遵守容易出现波动，这不仅会影响车辆的行驶安全，还可能导致自动驾驶系统时常退出，严重影响驾驶员的使用感受。

EPSON的惯性测量单位M-G366PDG0，以其高分裂率和高褂讪性的特色，为商用车自动驾驶提供了一个理思的治理决策。该IMU的六目田度筹算，使其八周详面捕捉车辆的姿态和畅通讯息。三轴陀螺仪达到了计谋级陀螺仪尺度，量程可达到 ±450 °/s，零偏褂讪性低至1.2°/h，角当场游走仅为0.08°/√h，这意味着它即使在永劫刻的开动中，也能保捏极高的测量褂讪性。三轴加快度计得志的最无数程可达±16 G，标称带宽达到333Hz，十足不错得志车辆自动驾驶的定位需求，八成在多样复杂环境下保捏高精度的测量。

该惯性测量单位还相沿SPI和UART接口，便于与车辆的其他系统集成开云「中国」Kaiyun官网登录入口，扫尾高效的数据通讯；也配备了自检功能，不错查验陀螺仪和加快度计的输出是否在预定的界限内昔时责任。这不仅增强了系统的可靠性，也使得珍摄更为绵薄。