
说真的开云「中国」Kaiyun官网登录入口,车顶激光雷达对审好意思的打击,不亚于手机上的刘海屏。
不论多好意思瞻念的溜背弧线,给你头上装个雷达(致使装 3 个),就安分了。
不外前段时辰,新款问界 M7 爆料了一个的舱内激光雷达有经营 Limera ,这个出丑的犄角终于有但愿被优化掉了。
为了干掉汽车头顶这个大包,此次华为是把激光雷达搬到了前挡风玻璃内侧,也等于内后视镜后面的这个位置。
等会儿,我记开端来这个位置还有个录像头来着?没错,这回它俩被全荟萃成到了全部。
哦我懂了, Lidar+Camera ,是以就叫这个 Limera 。
上头给的图可能不太看得清,现实放车上,约略是这个形态。
但这样想象,除了能好意思瞻念少许,到底有啥用?
要是我说不错镌汰风阻,大伙儿详情摇摇头走了。
其实按车 BU 的说法,这玩意儿主要的作用可能是 “ 毕生 0 清洗 ” 。
你思思,你激光雷达放车顶上,风沙雨雪堵住了,详情会影响智驾和 AEB 的智商,要是被虫尸鸟粪粘了,那还要再加一个恶心。
放车前窗,至少这辈子无谓再辩论洗了。
呃,若何说呢,如实有效,但也如实未几。
不外脖子哥仔细思了思,发现这事儿如故不太对劲。
要是我们平素在意过自家车子的激光雷达,详情会知说念它其实是长这个形态。
这样大一坨方高洁正的 “ 屏幕 ” ,蓦然变到车内和录像头差未几大小的圆孔,详情不是换个玻璃这样纵情。
约略率,它是被减配了。
要知说念,主激光雷达的窗口作念成方形,是因为它们一般齐是 “ 半固态 ” 。
比如华为的 192 线激光雷达,内部用了一种叫作念转镜的东西,激光扫描的面积等于一块矩形。
这里几句话讲不明晰,人人不错看底下这个 GIF 。
而这个舱内激光雷达 Limera 用的是录像头雷同的圆形窗口,约略率等于固态激光雷达了。
因为莫得这个镜子的结构,就相比予求予取。
像之前尊界 S800 上用的这个 Flash 固态激光雷达,用的等于圆形,况兼如故一个 “ 二饼 ”。
一个孔用来辐射激光,一个孔用来去收反射的激光,不错意会为开了闪光灯的相机。
那为啥脖子哥说它是减配呢?
主要固态这玩意儿,天然被看成激光雷达的异日标的,但当前,在探伤距离、视场角(FOV)、辞别率这些主属性上,如故干不外半固态,一般也等于用来作念侧向和后向的补盲。
你把它放在车头作念主雷达,是不是没把我们当兄弟?
毕竟,半固态的舱内激光雷达,也不是没东说念主作念。
比如在 2023 年,禾赛就搞了一个半固态的 ET25 ,说是厚度唯有 25 毫米,尺寸小、功耗低,致使性能还不弱。
探伤距离成功拉到了 250 米,比之前舱外的版块还要高,几乎等于个逆天的存在。
尔后在 2024 年,卓驭(大疆)也来了,这个 JIMU 除了是半固态,它还搞了一个和 3 颗录像头集成的 “ 前前交融 ” 有经营,算法还更精确。
传闻这玩意儿不错完毕对舱外激光雷达的 100% 替代,本钱镌汰 30-40%,本年晚些手艺大伙儿就能见到。
这样一双比下来,华为这个激光雷达是不是俄顷不香了?
其实非也。天然半固态如实有性能上风,但因为有个转个束缚的镜子,不仅尺寸大,还会有杂音,放舱内还真不如固态更好意思瞻念。
比如禾赛和卓驭这俩,就不错看出它们在尺寸和录像头的采选上颠倒的纠结,终末走了全齐不同的两条路。
而全固态就没这个压力,不仅更悠然,还不错和录像头 “ 共光路 ” ,保险一个工整的尺寸,以及更优的视觉交融算法。
是以,固态和半固态的抉择,更多亦然看车企的喜欢 。
况兼关节是,此次 Limera 其实只搭载在问界 M7 的低配,代替的是之前没激光雷达的版块。
原来赈济 ADS 4 的 192 线激光雷达照旧没变,如故问界 M7 的最强智驾装备。
说白了,舱内激光雷达没把舱外的干掉,而是把纯视觉给干没了。
按官方说法,这个 Limera 不错在夜晚识别 30cm 高的破损物,完毕 100km/h 刹停,适值弥补了录像头晚上看不清的难处。
致使人人最温煦的,能不行城市 NCA 的问题,家具司理也给了一个无极但偏详情的回话。
是以对我们凡俗浪费者来说,这波不但不是减配,反而是实打实的加强。
只须价钱妥当,对之前的纯视觉版块,详情是绝杀。
哎,老车主又被背刺了是吧?
不外,低配舱内、高配舱外的玩法,大伙儿详情如故不太好意思瞻念的。
像之前禾赛、速腾、卓驭这些,齐作念了性能更强的舱内雷达,啥手艺 ADS 4 也能放进舱内呢?
其实上头说的这些家具迟迟不上车,终末让给华为首搭,详情是有原因的。
除了激光雷达本人,主要等于激光雷达和汽车的匹配问题。
就比如说,舱外的激光雷达成功扫就罢了,但当今放在车窗内,激光是不是还要穿过一层车窗?这个问题很小,但影响很大。
要知说念,一般车窗玻璃对 905nm 激光的衰减率不错达到 30%-50%,原来你不错探伤 200 米,当今可能就唯有 100 米了。
那你要搭载这玩意儿,车窗至少得定制一下吧?比如减低反射率,提升透光率,或者干脆把玻璃作念薄。
而另一方面,舱内的环境,像是车内的 5G 信号,或者毫米波雷达辐射,也有可能和激光雷达产生电磁打扰,导致终末的点云图并莫得那么露馅,也需要进行零散处罚。
终末,还要再辩论尺寸、本钱、视线、好意思不雅度等等。
是合计了匹配上这个舱内激光雷达,还简直个系统工程。
而适值,华为两端通吃,又能造激光雷达,又能指导车企,估量亦然这个原因,让它成功超了车,但更强的版块,详情还得等等。
至于这个固态激光雷达,毕竟还莫得那么锻真金不怕火,华为的究竟能作念成啥样,我如故提议先望望之后的硬件参数,以及实测恶果。
总之,要是你思要最佳的智驾体验,我详情如故保举买高配的舱外激光雷达。
毕竟大伙儿齐是确实东说念主开云「中国」Kaiyun官网登录入口,丑点就丑点吧,好用就行。